Sissejuhatus vaiadraivi

Vaiaajaja koosneb vaiavasarast, vaiaraamist ja abiseadmetest. Vaiahaamer kinnitatakse kahe paralleelse vertikaalse juhtvarda (üldtuntud kui pukk) vahele vaiaraami esiosas ja tõstetakse tõstekonksuga. Vaia karkass on teraskonstruktsiooniga torn, mille taga on vints vaiade ja vaiahaamrite tõstmiseks. Vaia raami ees on kahest juhtvardast koosnev juhtraam, mis reguleerib vaia vedamise suunda, et vaia saaks täpselt läbida maapinna vastavalt kavandatud orientatsioonile. Vaiaajami põhilised tehnilised parameetrid on löögiosa kaal, löögi kineetiline energia ja löögisagedus. Vaiavasarad võib nende liikumise jõuallika järgi jagada kukkumisvasarateks, auruvasarateks, diiselvasarateks, hüdrovasarateks jne.