Lihtne juhtimine intelligentne juhtimine tekitab käitumise ennustamise väljakutseid mehitamata juhtide ohutuks ja tõhusaks segamiseks kaevandustes
Kaevandamise stsenaariumidel ei ole tüüpilise tee struktureeritud omadusi ja traditsiooniliste trajektoorianalüüsi meetoditega on sageli raske toime tulla „käsitsi juhitavate kaevandusveokite” ja „mehitamata kaevandusveokite” keerukate vastasmõjudega. Käsitsi juhitavate kaevandusveokite trajektoorid muutuvad mehitamata veoautodega võrreldes sageli ja erinevalt, mis suurendab ebakindlust ning raskendab oluliselt ennustamist ja otsustamist.
Juhita kaevandusveokid segatuna käsitsi juhitavate kaevandusautodega
2025. aastal pakkus eControl Intelligent Driving meeskond uuenduslikult välja IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) raamistiku, mis suudab tõhusalt eristada erinevat tüüpi käitumisviise (nt möödasõit, kohtumine, vältimine jne) ja luua selgeid režiime. Raamistik suudab tõhusalt eristada erinevat tüüpi käitumismustreid (nagu möödasõit, kohtumine, vältimine jne), luua selgemad piirid mustrite vahel, pakkuda täpsemat ennustamist ja{8}}otsuste tegemise tuge juhita kaevandusveokitele ning parandada sõidukite interaktsiooni sujuvust, sealhulgas suurendada süsteemi ohutust, vähendada kokkupõrkeohtu, tõhustada kokkupõrkeid ja suurendada tõhusust ettevõtte tõhususe üldine paranemine.
Praegu on selle trajektoori ennustamise tehnoloogiaga algoritmi versiooni järk-järgult juurutatud ja rakendatud ning see on toonud olulisi tulemusi.
Täiustatud kohanemisvõime keeruliste interaktsioonistsenaariumitega: pärast selle versiooni kasutuselevõttu on Yihua Wucaiwani kaevanduspiirkonnas No. 1 avatud-avatud söekaevanduse segatud ristmikul läbimise aeg märkimisväärselt vähenenud, saavutades ohutu ja sujuva segatöö terminali-vähem käsitsi juhitavate{3}}kaevandusveokitega.
Interaktsioonikäitumise optimeerimine: juhita kaevandusveokite ebamõistlik pidurduskäitumine on oluliselt vähenenud. Võtame näiteks tüüpilise mehitamata söekaevandamise stsenaariumi, tugeva pidurdamise, keskmise pidurduse ja kerge pidurdamise sagedust läbisõiduühiku kohta on vähendatud vastavalt 10,0%, 43,2% ja 50,9%, mis vähendab kaevandusveoki komponentide kulumist.
Tulevikus jätkab eControl mehitamata põhitehnoloogiate uurimis- ja arendustegevust, et parandada mehitamata kaevandusveokite kohanemisvõimet ja töötõhusust keerulistes stsenaariumides.